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    SCARA机器人使用注意事项

    A

    2020-12-21

    如今工业制造面临着人工成本上涨,招工难、留工难等难题,制造业生产成本上涨,利润被压缩,随着工业4.0的到来,自动化设备替代人工成了迫在眉睫的事情,因此各种场合应用的机器人应运而生。其中SCARA机器人就是应用于轻型搬运、装配领域的机器能手,但是在使用中如何安全正确的操作,下面来为大家梳理SCARA机器人使用注意事项。

    1. 自动进行时的注意,为防止自动化模块在可动部接触而造成受伤,请设定安全光栅,进入安全光栅时,需断电电源或按急停开关。

    2. 禁止在可燃性气体等环境中使用。

    3. 取出马达时会有上下轴滑落的危险,切断控制器电源,取出前请用台等挡住上下轴。

    4. 禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用,电磁妨害、静电气放电、无线磁波妨害的场所,自动化模块会有错误操作的危险。

      在使用之前一定要阅读智赢操作使用说明书,严格按照操作手册进行操作,安全第一


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  • Q

    直线电机如何保养

    A

    2020-12-21

    直线电机是属于高速高精密传动部件,长时间运行也需要维护保养,以保证运行顺畅以及精度。由于直线电机是采用磁悬浮原理非接触运动,编码器也是非接触的扫描机构,因此使用直线电机做成的模组,以及其他结构部件,所要做的保养维护相对简单。需要维护的部件主要是导轨、编码器。

    智赢直线模组采用的导轨主要是以日本THK、台湾PMI为主,维护保养以THK为例:

     

    工具的选用:THKMG70黄油枪,内部配置多种不同油嘴的接头可以满足15、20、25、30、 35等多款滑块的注油。

    润滑油脂的选择:一般采用导轨专门的润滑油脂,THK系列的AF系列、AG系列或者锂基2号润滑脂等精密轴承油脂,注意;油脂的粘度不要太大,以及液体的油不建议使用,一般3个月保养一次。

    2222.jpg 

    有枪的使用以及方法,如图示

    导轨加油方法

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    编码器的维护

    A

    2020-12-21

    智赢直线电机模组编码器主要是以日本磁栅尺、海德汉光栅、雷尼绍光栅为主:

    磁栅尺的维护:磁栅尺靠磁感应,一般只是检测尺子是否有损伤即可;

     

    光栅尺的维护:光栅尺相对敏感,主要检查尺子是否有污染以及损伤,可以使用无尘布进行擦拭干净即可,一般是一个季度检查一次或者半年检查一次。

    磁栅/光栅尺模组


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